🤖 Proyek Robot Suara Sederhana: Kendalikan Robot dengan Suaramu!

 

🤖 Proyek Robot Suara Sederhana: Kendalikan Robot dengan Suaramu!

🎯 Tujuan:

Membuat robot mini sederhana yang dapat bergerak berdasarkan perintah suara, seperti "maju", "mundur", "kiri", dan "kanan".

---

🧰 Alat & Bahan:

• 🧠 Arduino Uno atau ESP32 (ESP32 lebih baik karena ada Wi-Fi & mic support)

• 🔊 Microphone sensor atau modul voice recognition (seperti Elechouse V3)

• ⚙️ Motor DC 2 buah + roda

• 🔋 Battery pack 5V / 7.4V

• 🧱 Chassis robot mini (atau rangka DIY dari kardus/plastik)

• 💡 LED indikator (opsional)

• 🔌 Kabel jumper

---

🛠️ Langkah-Langkah:

1. Rakit Robot

• Pasang motor dan roda ke chassis

• Hubungkan motor ke motor driver (L298N)

• Sambungkan Arduino/ESP32, modul suara, dan power supply

2. Program Robot

Gunakan Arduino IDE untuk mengunggah kode:

cpp
// Contoh sederhana logika suara
if (voice == "maju") {
  motorMaju();
} else if (voice == "mundur") {
  motorMundur();
}

Untuk modul voice recognition (Elechouse):

• Latih kata-kata di modul terlebih dahulu (“maju”, “mundur”, dll)

• Gunakan output dari modul untuk mengendalikan logika motor

3. Uji Coba

• Ucapkan perintah: “maju!”

• Lihat robot bergerak ke depan

• Ulangi dengan “mundur”, “kiri”, atau “kanan”

---

🧠 Catatan Tambahan:

• Jika tidak punya modul suara, kamu bisa gunakan laptop dan Teachable Machine Google + ESP32 untuk streaming sinyal

• Alternatif: gunakan aplikasi Android yang mengirim perintah suara ke robot lewat Bluetooth

---

🎉 Hasil Akhir:

Robot mini kamu bisa dikendalikan hanya dengan suara kamu sendiri!
Proyek ini sangat cocok untuk belajar gabungan hardware, coding, dan AI sederhana.

🔧 Spesifikasi:

• Arduino Uno

• Voice Recognition Module V3 (Elechouse)

• L298N Motor Driver

• 2 DC Motors (kanan dan kiri)

• Power Supply 5V

---

✅ Struktur Logika:

• Suara “maju” → robot maju

• Suara “mundur” → robot mundur

• Suara “kiri” → belok kiri

• Suara “kanan” → belok kanan

• Suara “stop” → berhenti

---

📄 Kode Arduino:

cpp
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial voice(2, 3); // RX, TX untuk Voice Module

// Motor Pins
int enA = 9;
int in1 = 8;
int in2 = 7;
int enB = 10;
int in3 = 6;
int in4 = 5;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  voice.begin(9600);

  // Set motor pins sebagai output
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);

  // Stop semua motor di awal
  stopMotor();
}

void loop() {
  if (voice.available()) {
    int command = voice.read();
    Serial.print("Perintah: ");
    Serial.println(command);

    switch (command) {
      case 0: // Stop
        stopMotor();
        break;
      case 1: // Maju
        forward();
        break;
      case 2: // Mundur
        backward();
        break;
      case 3: // Kiri
        left();
        break;
      case 4: // Kanan
        right();
        break;
    }
  }
}

void forward() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enA, 200);
  analogWrite(enB, 200);
}

void backward() {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enA, 200);
  analogWrite(enB, 200);
}

void left() {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enA, 200);
  analogWrite(enB, 200);
}

void right() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enA, 200);
  analogWrite(enB, 200);
}

void stopMotor() {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

---

🧠 Catatan:

• Untuk modul Voice Recognition V3, kamu harus latih suara terlebih dahulu (menggunakan software bawaan).

• Kode di atas mengasumsikan kamu melatih 5 perintah suara dan memberi nomor 0–4.

• Uji terlebih dahulu di Serial Monitor untuk mengenali ID perintah suara hasil training.